| pratique: les gaz, volets, trims |
plan du site
les liens En position "reverses", si le modèle de vol est correct, les gaz sont accélérés jusqu'à 83% de N1 et les pales des hélices passent en négatif. En position Beta, le "Prop Governor" est inactif, c'est la manette des gaz qui règle le pas d'hélice pour diminuer ou augmenter la traction. La zone Beta comprend deux crans: "Ground Fine" et, encore plus ralenti: "Full Beta". |
les commandes de gaz et volets Les commandes moteur comprennent les manettes de gaz, les manettes de pas d'hélice et les manettes de débit de carburant. Le tout est regroupé sur un bloc de commande comprenant également le levier de commande des volets, une roue de trim de profondeur et deux gros boutons de réglage des tabs ailerons et dérive. les commandes de gaz (Power Levers) La particularité du Beech 200 est que ces commandes peuvent être tirées vers le haut, pour changer de mode d'action. Il y a trois secteurs de travail distincts pour les gaz: un secteur de 70° environ correspondant aux réglages de pleine puissance à ralenti, c'est la plage "Alpha" utilisable en vol, puis une zone de super ralenti dite "Beta" et une zone de "reverses" dite W. On ne peut passer d'un secteur à l'autre, en direction du ralenti, qu'en tirant les manettes de gaz vers le haut pour passer au secteur suivant. Les manettes seront donc en deux parties coulissantes, avec un ressort de rappel et un têton qui glissera dans une fente circulaire à trois étages pour déterminer quel effet on veut obtenir. Dans la zone "Beta" le pas des hélices est inférieur au minimum requis pour voler, on ne doit donc utiliser cette position qu'au sol. Trois crans de "Beta" sont prévus dans le secteur de déplacement, avec des tractions faibles. Ces réglages sont utiles pour doser la traction nécessaire juste pour déplacer l'avion au sol à une vitesse inférieure à 25 Kts. On doit obligatoirement utiliser le secteur Beta au sol, sinon, en position plein ralenti l'avion va trop vite et on use les freins prématurément. Dans notre cockpit on ne joue pas sur le calage des hélices, ce qui signifierait un potentiomètre de plus sur la manette des gaz, affecté à la voie "pas de l'hélice", mais on crée artificiellement une zone de super ralenti, en dessous du ralenti normal, en jouant sur l'étalonnage du potentiomètre normal des gaz. La commande des reverses peut poser un petit problème. Autre solution, pour ceux qui n'ont pas affecté la variable $088C aux gaz, mais se servent d'une entrée analogique sur la carte USB Axes, mettre un micro-switch en fin de course des manettes de gaz, et faire générer un F2. Mais il faut un F2 à répétition, ce que la carte USB Keys ne sait pas faire. Dans ce cas on se doit d'affecter un bouton de joystick (un des 24 boutons de la carte USB Axes) à F2 dans FSUIPC, avec l'option répétition, ou de programmer SIOC avec répétition de touche (fonction Timer).
La séquence de démarrage a été détaillée à propos des interrupteurs de Starter : cliquer ici Le code SIOC. Brancher les gaz et les pas d'hélices sur une carte USB Axes est extrèmement simple: on calibre ce pseudo-joystick dans Flight Simulator, on peut régler les sensibilités , voire changer la courbe de réponse, pour privilégier les réglages fins du côté du ralenti, avec FSUIPC. On peut faire la même chose avec SIOC, pour économiser une carte, en utilisant les entrées analogiques de la carte d'expansion USB. Le potentiomètre de 10 kilohms utilisé est en quelque sorte divisé par le code en 255 "pas", Les variables à commander, $088C et $0924, ont une valeur de 0 à 16384. Par conséquent on divisera 16384 par 255, ce qui donne 64,25, coefficient multiplicateur du "pas" du potentiomètre pour faire varier la variable dans ses limites. Pour obtenir les Reverses, on ajoute au code une condition: si le potentiomètre a une valeur ohmique très faible, donc la manette dans la zone W, la variable prend la valeur -4096. Dans le code, le potentiomètre est défini par trois valeurs: sa butée gauche PosL, normalement à 0, sa butée droite PosR normalement 255 et le point milieu de la course, PosC, normalement 127. Si tout est parfait, on a alors le code suivant: Var 0521, name R_ENG_POT, Link IOCARD_ANALOGIC, Input #1, PosL 0, PosC 127, PosR 255 // Potentiomètre gaz droite Mais il arrive fréquemment que la course de la manette ne permette pas d'obtenir une course complète du potentiomètre. On y perd un peu en précision, mais dans ce cas on peut retoucher les valeurs extrèmes pour obtenir un Torque de 200 au plus ralenti , et 2000 à plein gaz. On peut également déplacer vers le haut le point milieu, pour plus de précision de réglage de mi-gaz à ralenti, ou pour corriger des manettes non symétriques, qui ne donneraient pas le même Torque pour une même position. ____________________________________________________________________ Exemples pratiques: - une manette de gaz ne donne pas suffisamment de Torque à plein gaz: diminuer POS R. - Une manette donne un Torque ralenti trop élevé: augmenter (doucement) POS L - pour une même position, une manette ne donne pas assez de Torque à mi-course par rapport à l'autre: diminuer sa valeur de POS C Attention: 1°) si la programmation prévoit que les Reverses s'enclenchent par exemple pour POS L < 10, si vous mettez POS L à 15 pour diminuer le Torque, la position manette correspondant à <10 se trouve décalée, et les Reverses risquent de s'enclencher dès le ralenti. Bien vérifier ce qui se passe avec IOCP Console. 2°) toujours faire ces réglages à plein petit pas. ____________________________________________________________________ Les Reverses sont assortis à une alarme jaune: RVS NOT READY. Cette alarme a pour but d'avertir le pilote en configuration d'atterrissage (le train est sorti) que les hélices ne sont pas en plein petit pas (la variable est supérieure à 16000). Dans ce cas les Reverses ne fonctionneront pas normalement. Les variables train et pas d'hélice comportent donc un appel à une sub-routine : Var 0315, name RVS_NOT_READY, Link SUBRUTINE // alarme jaune RVS NOT READY Il s'agit ici du pas de l'hélice gauche (L_PROP), rien n'empêche d'en faire autant pour l'hélice droite.
|
|
Les manettes sont en acier de 2 x 20. L'ensemble des pièces tourne sur un axe A , tige filetée de 8 mm. Pour éviter l'usure, cet axe est enfilé dans un tube de 8 intérieur et 10 extérieur au passage des pièces mobiles. La manette, F comporte un têton G de 5 mm , qui glisse de haut en bas dans une fente pratiquée dans E. Ce têton peut être une vis TH de 5, dépassant de chaque côté de la manette: elle peut alors remplacer le têton I, qui sert à accorcher un ressort ou des élastiques tirant la manette vers le bas. La manette est guidée par deux morceaux de plat d'acier de 2 x 10 mm, les frottements (très doux) se font sur une feuille de Téflon mince (voir photo). Le têton G glisse dans les secteurs de 6 mm de large découpés à la scie Abrafile dans le couple M, et soigneusement poncés (voir le plan de ce secteur plus bas). La manette de droite est représentée en position basse (secteur normal de réglage des gaz), celle de gauche est représentée dans la position extrème tirée vers le haut (position Reverses). Le support de manettes D doit être freiné: c'est le rôle des écrous autoblocants et des 3 rondelles ressort fixés sur la tige filetée de 8. Pour répartir la pressions, ces rondelles serrent une rondelle d'acier épaisse et idéalement large de 60 mm, comme la roue dentée. A défaut, une rondelle de 10 large peut convenir. Remarquez que le tube de 8 x 10 est assez court pour que les rondelles ressort se serrent sur la grosse rondelle acier, et non sur ce tube. L'ensemble du mécanisme mesure 64 mm de large, les manettes de gaz sont chacune à 18 mm de l'axe de la cloison M.
La face extérieure de l'ensemble gaz-pas-fuel est en plexi de 2 mm. Sous ce plexi est collée une image imprimée en noir et blanc comportant les inscriptions.
|
|
J'ai préféré monter des potentiomètres rotatifs plutôt que des rectilignes, car les Cermet sont de bien meilleure qualité, ils ne prennent pas la poussière, et l'installation est plus simple et sans aucun jeu. IOCards demande des potentiomètres de 10 kilohms.
|
plan du secteur de guidage des manettes de gaz avec ses trois étages
Préparer deux supports de manette en médium de 5 de bonne qualité.
Préparer 4 pièces d'acier 10 x 2 percées bien dans l'axe à 3.2. La manette sera guidée par ces pièces
Le couvercle, en acier de 2 mm ou époxy de circuit imprimé. La fente est assez large pour laisser passer l'écrou qui immobilise la vis TH de 5 dont la tête penètre sur 4 mm dans le secteur cranté, et l'autre extrémité sert de support pour les deux ressorts de rappel au centre, fixés sur les vis à point rouge:
Une manette terminée. Le système de serrage de l'axe par rondelles-ressort est très efficace et progressif. L'ensemble a très peu de jeu.
Toutes les cloisons vont être enfilées verticalement sur deux axes de 6 mm. Elles seront de ce fait démontables individuellement.
Premier essayage en place.
Il n'y a plus qu'à imprimer le capot de recouvrement, le coller sur un carton assez raide (intercalaire de classeur), et découper les fentes au cutter. Les trois instruments du haut sont faits comme indiqué au chapitre Tableau de bord.
L'ensemble pedestal avant terminé. |
||
|
||
|
La roue de trim me posait bien des problèmes, jusqu'à ce qu'un ami m'offre une vraie roue de trim de 190 mm de diamètre, tout à fait adaptée à un Beech 200....
Après beaucoup de cogitations, j'ai finalement décidé que le manche et la roue de trim délivreraient des impulsions identiques, ce sera tantôt l'un tantôt l'autre, et la roue de trim peut ainsi corriger une position déterminée par le manche, et réciproquement. On retrouve alors le principe des encodeurs, et le système le plus simple et le plus fiable que je connaisse: la pince à linge. Voir le chapître Encodeurs pour les détails. Les impulsions sont tout simplement données par les bosses extérieures de la roue, qui ferment un micro-switch à roulette caché à la partie inférieure de la roue. Il est possible, dans les Options de FS d'attribuer à "Compensateur de profondeur vers le bas" un bouton du joystick (commande par le manche) et un équivalent clavier comme CTRL+B pour la commande par la roue de trim, par l'intermédiaire de la carte USB Keys. Le seul inconvénient de ce système est qu'il faut tourner la roue un bon moment avant de passer par exemple de trim 0 à trim +3: le nombre d'impulsions nécessaire est important et de ce fait la commande classique sur le manche est plus efficace. L'affichage de la position du trim se fait par des LEDs, commandées par la variable $0BC0. L'analyse avec la fonction READ du Controlador permet de noter les valeurs de la variable pour différentes positions de trim, par contre leur transposition dans Config IOCards Outputs n'est pas évidente, car si on met la valeur 2065 pour Trim = +1, la diode s'allume à 2065 et s'éteint à 2066... Même en élargissant la plage entre ON et OFF, je ne suis pas arrivé à un affichage satisfaisant, ce n'est pourtant pas bien différent de l'affichage de la position des volets qui, lui, fonctionne bien. Construction de la commande de trim de profondeur
|
|
Très simple, c'est une palette reliée à un commutateur à 3 positions, se déplaçant donc sur un angle de 60°. Sur le Beech 200, les volets ont leur position désignée en pourcentage: 0%, 30% et 100% du déplacement. Normalement la palette de commande se déplace sur trois crans en échelle: il faut la pousser latéralement pour passer d'une position à une autre. La commande de volets demande deux fils (et non pas trois, voir le code SIOC), plus un fil de masse. Chaque élément est démontable indépendamment. Voir la page Indicateur de volets pour d'autres détails.
La commande des volets: une grosse rondelle est percée à 6,1 mm et glissée sur l'axe du commutateur rotatif 3 positions. L'ensemble rondelle et axe plastique est percé à 2,3 mm et un gros clou immobilise le tout. On ne peut pas enfoncer à force une rondelle de ce type sur l'axe, le commutateur se casse. La rondelle frottera sur une pièce de caoutchouc pour freiner le tout. Le code SIOC: Var 0452, name FLAPS_UP_SW, Link IOCARD_SW, Input 63 // Volets position UP Var 0453, name FLAPS_DN_SW, Link IOCARD_SW, Input 64 // Volets position DOWN Var 0454, name L_HIGH_IDLE, Link IOCARD_SW, Input 16 // Cde High et Low Idle gauche |
|
l'ensemble terminé, avec l'éclairage intérieur par LEDs. |
et voila pour terminer les dimensions des principaux éléments |
![]() |
![]() |
![]() |
| Annexe 2: un autre exemple de construction de commandes de gaz (cockpit Aeris) |
|
Le bloc de commande des gaz (Throttles) comprend, en plus des deux commandes de gaz indépendantes, une commande d'aéro-freins, ou de pas d'hélice, selon le type d'avion, et la commande des volets. Le but est de faire une commande générique, adaptable à un maximum d'avions. La construction est très proche de celle exposée plus haut pour le Boeing 777. 1- On commencera par découper 7 pièces en médium ou contreplaqué de 5 mm. Numérotez-les de 3 à 9. Cliquez sur les photos ci-jointes pour avoir les dimensions. |
|||||||||||||||||||||||||
2- Découper ensuite deux secteurs semi-criculaires de même rayon (140 mm), en médium de 10 mm, et numérotez-les 1 et 11. 3- Découper deux secteurs identiques en médium de 5 mm, et numérotez-les 2 et 10. |
||||||||||||||||||||||||||
Les cloisons avant ponçage. Le petit secteur en haut de la pile est destiné à la commande des volets, nous y reviendrons. 4- Coller ensemble les pièces 1, 2 et la cloison 3, ainsi que 10 et 11, collés (symétriquement) sur la dernière cloison entière, la 9. |
||||||||||||||||||||||||||
5- Empilez toutes les pièces dans l'ordre, serrer avec des serre-joints, et percer le trou de 5mm pour l'axe des manettes. Enfiler une vis de 5 x 50 et immobiliser par écrou et rondelle. 7- Introduire des morceaux de tiges filetées dans les trous, serrer, puis poncer le tout avec une cale à poncer, sans toutefois rechercher une trop grande précision, le plexi qui recouvrera le tout se chargera de l'égalisation. |
||||||||||||||||||||||||||
8- Les engrenages: nous aurons besoin de 3 roues dentées de 60 mm (ref. 24643 chez GoTronic), et de 3 roues de 20 mm (ref. 24641) Ces roues sont d'origine percées à 3 mm. 9- Les roues de 60 et de 38 seront enfilées sur l'axe de 5 mm. Il faut donc les repercer avec précaution à 3,5, puis 4, etc... jusqu'à 5 mm. Moins il y a de jeu sur l'axe, mieux c'est. 10- Reprendre le bloc de cloisons, retirer l'écrou de l'axe de 5 et y enfiler une roue de 60. Poser une roue de 20 dans les dents, la tenir en place comme sur la photo ci-contre, et percer d'un coup toutes les cloisons à 3 mm en évitant de bourrer le forêt. Refaire la même opération symétriquement par rapport à l'axe de 5 (flèche sur la photo). Certains de ces trous ne serviront pas, d'autres seront repercés. |
||||||||||||||||||||||||||
11- Les roues de 20: une d'entre elles va s'enfiler sur l'axe de 4 mm d'un potentiomètre "mono" de 47 Ko linéaire (aéro-freins). La tenir dans une pince, bien à plat, et repercer sous la perceuse à colonne. Elle s'enfilera à force sur l' axe, ce sera sa seule fixation. |
||||||||||||||||||||||||||
12- les deux dernières roues de 20 vont s'enfiler sur les axes de 6 des deux potentiomètres Cermet de 47 Ko pour les gaz. Immobiliser chaque roue et repercer de 5/10 en 5/10 jusqu'à 6 mm, elles seront également enfilées à force sur les axes de 6.
|
||||||||||||||||||||||||||
13- Démonter l'empilage des cloisons et marquer un côté, que nous appellerons "avant" . Nous aurons donc des trous de 3 mm "avant" et "arrière" de chaque côté de l'axe de 5. On va les agrandir selon le tableau ci-contre. Attention à bien conserver le centrage, percer progressivement jusqu'au diamètre souhaité. Les diamètres indiqués correspondent à: - 1 potentiomètre "mono" diamètre de fixation 6,8, axe de 4 (aéro-freins) - 2 potentiomètres Cermet diamètre de fixation 10, axe de 6 (gaz) |
|
|||||||||||||||||||||||||
14- Préparer maintenant les manettes: deux morceaux de plat d'acier de 20 x 4 de 220 mm, et un de 200 mm. Percer le trou pour l'axe de 5 à 30 mm d'un bout (photo ci-contre). Attention, il vaut mieux commencer à 4,8, moins il y a de jeu, mieux c'est. |
||||||||||||||||||||||||||
15- Mettre une vis de 5 dans le trou, enfiler une roue de 60. Percer à 3,1 mm sur l'empreinte figurant sur la roue, continuer jusqu'à marquer la barre d'acier, retirer la roue et percer complètement à 3,1. Faire de même pour les deux autres roues de 60. Marquer les 3 barres 1,2 et 3 ainsi que leurs roues correspondantes. |
||||||||||||||||||||||||||
16- Prendre les deux barres de 220 mm, les fixer ensemble avec une vis de 5 et écrou bien serré. Percer un trou de 4,2 mm dans les deux barres en même temps, à 180 mm de l'axe de 5: les deux poignées de gaz auront ainsi plus de chances de se retrouver à la même hauteur. 17- Faire de même pour la barre de 200 mm, percer à 160 mm environ de l'axe de 5. 18- Monter les roues de 60 sur leurs manettes avec des vis de 3 x 10, écrou et rondelle, éviter de déformer la roue en serrant. L'axe de 5 coulisse bien ? 19- Découper 7 rondelles d'environ 20 mm de diamètre dans du médium de 5 et 3 de 10 mm. A la scie cloche, bien sûr. Les frotter sur du papier de verre pour ébavurer. |
||||||||||||||||||||||||||
20- Découper avec une scie à onglet deux morceaux de tasseau de 22 x 22 de 30 mm de long, et deux de 20 mm. Percer ces tasseaux en long à 5,2 mm. La scie à onglet permet d'avoir des découpes bien perpendiculaires. 21- Recouper 6 entretoises en plastique de 30 mm (diamètre intérieur 3,5) à 22 mm, conserver les chutes. 22- Découper deux tiges filetées de 3 de 230 mm de long, et une de 5 mm de 200 mm, elles seront recoupées après montage de tous les éléments. Mettre un écrou et une rondelle au bout des deux tiges de 3, et un écrou Nylstop et rondelle sur la tige de 5. |
||||||||||||||||||||||||||
23- Dans des chutes de médium de 5, couper 3 trapèzes aux dimensions indiquées sur la photo ci-contre (cliquer dessus). Prendre les cloisons 4, 6 et 7, elles sont marquées avant et arrière. Les regarder par l'arrière. Coller un trapèze comme sur la photo ci-contre sur la gauche de la cloison 4, sur la droite de la 5 et la gauche de la 7, c'est toujours du côté opposé au corps du potentiomètre. On se trompe facilement dans cette opération. |
un des trapèzes sur lesquels vont frotter des patins de feutre |
|||||||||||||||||||||||||
24- Coller de part et d'autre des manettes en acier des bandes de feutre adhésif gris. Ce qui introduit une certaine résistance dans le déplacement des manettes, ces feutres étant serrés (modérément) entre trapèzes et cloisons. D'autres solutions sont possibles: coller des morceaux de Scoth Brite sur les cloisons (frottement assez dur et bruyant) ou, la meilleure solution, la plus agréable au toucher: brancher une seringue de 20 ml (sans aiguille) sur les manettes, par l'intermédiaire d'une tringlerie avec deux chapes à boule. Le super confort, mais trop encombrant pour le cockpit Aeris.
|
||||||||||||||||||||||||||
25- Principe d'empilage des rondelles autour d'une manette. Les feutres font 6 mm d'épaisseur, la manette 4 mm, la roue dentée 5 mm, les rondelles 5 mm. Le tout empilé fait 21 à 22 mm d'épaisseur, serré convenablement. D'où les entretoises que nous avons coupées à 22 mm. Le feutre du haut sur la photo ci-contre ne pourrait frotter sur la cloison adjacente, du fait de la rondelle de 5 qu'on est en train d'enfiler. D'où les trapèzes de 5 mm d'épaisseur.
|
principe de blocage des manettes |
|||||||||||||||||||||||||
26- Les commandes de gaz doivent être munies d'une position "Reverse". Elles se déplacent normalement de plein gaz jusqu'au ralenti, position où les manettes en métal viennent buter sur un clip . Si on force au delà du ralenti, elles ouvrent le clip, entrent à fond et l'une d'elles vient pousser un micro-switch qui commande la fonction "Reverses" (F2). Un seul micro-switch suffit, on ne passe pas en Reverses avec une poussée dissymétrique... Ces clips sont vissés sur deux des entretoises en tasseau de 20 mm que nous avons préparées. Elles-mêmes sont collées ou vissées sur les cloisons 5 et 7, mais pas sur la 6. Simple, fiable, et conforme à ce que l'on trouve sur beaucoup de bi-moteurs.
|
un des deux clips de Reverses et le micro-switch |
|||||||||||||||||||||||||
27- On peut commencer l'empilage des pièces sur les trois tiges filetées. D'abord la manette des aéro-freins avec ses rondelles et des entretoises de 22 sur les tiges filetées de 3. Puis par dessus la cloison 4 comme sur la photo ci-contre, mais attention à la valeur du potentiomètre. |
||||||||||||||||||||||||||
28- Manette complètement tirée, le potentiomètre doit avoir une résistance de 5 ko environ. Manette poussée il sera proche de 47 ko. Le règler vers 5 ko, mettre la manette tirée à fond vers l'arrière et enfiler la cloison, et donc le potentiomètre et sa petite roue dentée sur la grande roue. Essayer le débattement: la manette doit venir buter sur les entretoises, en aucun cas ce ne doit être le potentiomètre lui-même qui arrive en butée. L'étalonnage dans FS corrigera les petits écarts de résistance. On branchera les fils de telle manière que les valeurs de résistance augmentent toutes les deux quand on pousse les deux manettes de gaz. |
||||||||||||||||||||||||||
29- Et voila les 8 cloisons de la commande de gaz montées. Le serrage des 3 tiges filetées permet de règler la friction, plus que le serrage des écrous Nylstop de 5. Le feutre gris ne s'use pratiquement pas et ne fait pas de poussières. |
||||||||||||||||||||||||||
30- Il n'y a plus qu'à faire le plexi qui recouvrira le tout, et les poignées. Ce que nous verrons après la commande de volets. Dans l'immédiat, nous pouvons déja coller des blocs d'environ 20 mm de large, entrant légèrement en force entre les cloisons 4 et 5, ainsi que 7 et 8. Ces blocs sont collés à l'Araldite sur une seule des cloisons pour que tout reste démontable. Ils serviront à visser le plexi final. |
||||||||||||||||||||||||||
| le résultat final |